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PLC如何通过编码器判断位置

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人气:-发表时间:2020-03-26 09:06【

  脉冲编码器原理和位置测量

  光电脉冲编码器相当于在非常薄而轻的圆盘上用仪器腐蚀雕刻许多细缝,把一个360度分成许多等分,如1024组,各组之间的角度差为360/1024度=0.3515625度。

  还有的发光源,安装在编码盘的一面上,在编码盘的另一面上有受光器等,使用受光电阻来构成放大器和整形电路,当编码盘旋转时,有间隙的部分透过光,受光器瞬时接收光脉冲,经过电路处理,发出电流当所述代码旋转一次时,对应于1024个脉冲的输出,如果所述脉冲位置为0,则所述脉冲位置为0.3515625°,而如果能够读取所述第三脉冲位置为0.3515625°*2,则认识到所述代码盘与哪个位置相对应当编码器被安装在电动机的轴上时,电动机轴和编码盘在刚性上连接,两者的位置关系一一对应,通过读取编码器脉冲就能够知道电动机的轴位置。

  PLC可输入开关量,即高电平和低电平的电压,但编码器脉冲信号可在一定时间内理解以非?斓乃俣韧瓿傻目亓康淖楹稀 但是,由于该开关量的频度过高,所以PLC的通常的I/O端口无法正确读取这些脉冲的个数。 PLC的动作中有扫描周期,因此需要每隔一定时间刷新通常的I/O端口的数据。 编码器的精度过高,因此每单位时间输出的脉冲个数过多,无法承受通常的I/O。

  普通PLC设计了一个高速计数端口,并且基本上利用基于单片机的硬件逻辑来完成这些编码器的计数,避免了扫描周期的问题,PLC设计了专用的高速计数指令,并且在使用时可以直接调用这些指令来读取当前脉冲值。

  但是,由于脉冲的计算和输出中存在扫描周期,因此也多受延迟的影响,为了控制气缸的动作的切取动作等致动器,考虑提前的量的校正问题。

  想要通过PLC控制伺服和步进系统时,大多数情况下不需要通过编码器反馈来判断位置,如果通过PLS指令等将位置脉冲发送到伺服驱动器,则位置环只要在伺服驱动器内部构成即可,但PLC侧不仅仅由指令机构构成位置环。 当然,只要是定位?榭刂谱用,就可以使用NC等控制方式,在那里构筑位置环。

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