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编码器在大跨径门机应用有哪些?

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人气:-发表时间:2021-07-27 00:07【

编码器在大跨径门机应用有哪些?

一、绝对值多圈编码器在门座起重机设备中应用的意义:

门座起重机设备的位置传感器的使用有电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器等,电位计可靠性较低,使用角度较不灵敏接近开关、超声波开关等在单点位置的信号中不连续; 增量编码器信号抗干扰能力弱,信号传不到很远,停电位置丢失; 单圈绝对值编码器只能在360度下动作,如果变速扩大测量角度,精度会变差。 如果直接单圈使用,通过记忆实现多圈控制,停电后,会刮风、下降、人为移动,失去位置。 只有绝对值多圈编码器可以在门座起重机设备上安全使用,不受停电晃动的影响,长距离、多圈工作特性、内部全数字化、抗干扰、信号也可以远程安全传输。 因此,从门座起重机设备的安全性来看,绝对值多圈编码器是必然的选择。

二. Canopen绝对值编码器在门座起重机设备上的应用推荐

控制局域网(can-bus  )是控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。 作为一种技术先进、可靠性高、功能完备、成本合理的远程网络通信控制方式,CAN-bus已经广泛应用于各自动化控制系统。 例如,在汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安全监控、船舶海运、电梯控制、消防安全、医疗设备等各个领域,CAN-bus具有无可比拟的优势,特别是目前备受瞩目的高速铁路、风力

CAN-bus是基于其开发维护的低成本、高总线使用率、远传输距离(最长10Km  )、高速传输速度)zui大1Mbps  )、优先级的多主配置、可靠的错误检测和处理机制,是传统的RS-485网络在全面弥补了无硬件错误检测不足,使用户能够稳定构建的起重设备等较为恶劣的应用环境中,Can-bus具有可靠的信号误检测和处理机制,因此即使在没有强干扰和可靠接地的情况下,Can-bus也能可靠地工作。

Canopen是基于CAN-bus总线的开放协议,由中情局管理,主要应用于车辆产业、工业机械、智能建筑、医疗器械、航海机械、实验室器材及研究领域。 Canopen规范允许通过广播方式传递消息,也支持点对点的数据发送接收,用户通过Canopen对象词典执行网络管理、数据传输等操作。 特别是Canopen具有抗干扰和多主机应用特性,可以形成实际的主机冗余备份,实现更安 全的控制。与其他信号格式相比,Canopen的数据传输可靠性、经济性和安 全性较高。 这些特性与其他输出的比较:并行输出信号——输出功率元件消耗过多,容易断线,电缆成本高; SSI输出信号—称为同步串行信号,在距离较远或受到干扰的情况下,由于信号延迟,时钟和数据信号不同步,产生数据跳跃; Profibus-DP总线信号——接地和电缆要求高,成本太高,主站无法选择。 另外,如果总线连接门和主站发生故障,会导致系统整体的故障等。 由于在这些起重设备上使用,有时可能是致命的,所以可以说Canopen信号在起重设备上使用更可靠、经济、安全。

典型的应用例子

1 .门大型车的行驶同步偏斜校正——用2个卡诺普绝对值多圈编码器检测左右轮行驶的同步性,将信号输出到卡诺普接口的控制器DFC进行同步比较。 同时卡诺普绝对值编码器可以同时输出速度反馈,通过控制器提供变频器的调速控制,实现小偏斜校正、大偏斜校正、超偏移停止等控制。

2 .速度安 全保护—Canopen绝对值编码器通过同时输出位置值和速度值(无需外部计算的直接输出),可以更迅速地对速度保护做出响应。

3、安全冗余控制利用Canopen的多主冗余特性,DFC201控制器可以进行双冗余备份,di二个控制器可以根据用户的需要进行添加,进行安 全备份。

4、安全记录功能,DFC201控制器有2g  SD存储卡,可以实现事件记录(黑匣子),防止故障分析和工人违章操作)安 全记录检查),达到更安 全的控制。

5、停车定位防摆——利用卡诺卜的绝对值编码器的位置、速度同时输出特性,实现停车定位和慢速减速的双闭环控制,简化停车速度、位置曲线,减少停车时吊点的摆动。

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